填空题
循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）或（）传动副。
螺杆螺母；齿条齿扇；滑块曲柄销
填空题 液压式动力转向系中，转向加力装置由（）、（）、（）和（）组成。
填空题 机械式转向系由（）、（）和（）三大部分组成。
填空题 转向系可按转向能源的不同分为（）和（）两大类。
