填空题 轴按受载荷的性质不同，分为（）、（）、（）。

填空题 蜗杆传动的总效率包括啮合效率η、（）效率和（）效率。其中啮合效率η=（），影响蜗杆传动总效率的主要因素是（）效率。

填空题 在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力（），材料的许用接触应力（），工作中产生 的齿根弯曲应力（），材料的许用弯曲应力（）。