填空题 世界铁路重载运输是从（）开始出现的。

填空题 提高转向架横向运输稳定性的要求和改善转向架曲线，通过性能要求往往是互相矛盾，而采用（）是解决这个矛盾最有效的措施。

填空题 转向架中央悬挂装置的载荷传递,按其结构特点,大体上可分为（）及（）两种形式。