填空题 直接观察时域（）可以看出（）、谐波、脉冲等。

填空题 作为故障诊断中最（）、最（）的一种方法是利用振动信号作为判断（）。

填空题 利用（）作为故障诊断的判断依据是最有效、最常用的一种方法。