填空题 BW一150型泥浆泵离合器属于（）式钢片结构形式。

填空题 XY一5型钻机的手摇油泵是用于当发生（）时，可通过手摇油泵供油，将钻具提离孔底。

填空题 水刹车阻力矩的大小，是通过调节放水阀门的（）控制的。