填空题
按照结构和转子的运动形式划分，超声波电机可以分为旋转型电机和（）。
直线电机
填空题 直线电动机主要有（）、圆筒式（或管形）、圆弧式和（）等结构形式。
填空题 一般无刷直流电机相数越多，转矩的脉动越（）。
填空题 无刷直流电动机的输出转矩脉动比普通直流电动机的转矩脉动（）
