多项选择题 电机中电磁功率Pem的表达式是（）。

多项选择题 改善换向的目的在于消除或削弱电火花。由于电磁原因是产生火花的主要因素，所以改善换向的方法有（）。

单项选择题 下图属于直流电机他励励磁方式的是（）。