填空题 输入信号不变的情况下，输出信号随时间或温度变化而缓慢变化，称为（）。

填空题 气动调节阀分为气开式和气关式两种形式，有信号压力时阀关，无信号压力时阀开的，是气关式；有信号压力时阀开，无信号压力时阀关的，是（）。

填空题 一个简单调节系统由调节对象、（）、调节器及调节阀四大部分组成。