判断题 史密斯预估补偿控制方案对过程动态模型的精度要求很低，因此，限制了其实际应用范围史密斯预估补偿控制方案对过程动态模型的精度要求很低，因此，限制了其实际应用范围。

判断题 史密斯（smi正确h，1958）预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿方案史密斯（smi正确h，1958）预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿方案。

判断题 在工业生产过程中，被控对象除了具有容积滞后外，往往不同程度地存在着超前在工业生产过程中，被控对象除了具有容积滞后外，往往不同程度地存在着超前。