填空题 插补工作可以用硬件或者（）来完成，也可以由两者结合一起来完成。

填空题 一般情况，用户编程时给出了轨迹的起点和终点以及轨迹的类型，并规定其走向，然后由数控系统在控制过程中计算出运动轨迹的各个中间点，这个过程称之为（）。

填空题 点位控制多应用于数控钻床，数控冲床，（）和数控点焊机。