单项选择题 履带式起重机载荷达到额定起重量的（）及以上时，严禁下降起重臂。

判断题 控制器是一种用以控制电动机的起动、调速、换向和制动的控制的电器。

判断题 车轮直径严重磨损将会造成起重机出轨的危险。