单项选择题
没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的（）的稳定周期运动称为自激振荡。
A.单调 B.衰减 C.具有固定振幅和频率 D.渐扩
单项选择题 线性系统的稳定性只与系统的（）有关。
单项选择题 PI控制规律指的是（）。
单项选择题 积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）。
