单项选择题
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五个部分。
A.换向结构 B.转换电路 C.存储电路 D.检测环节
单项选择题 直流测速电动机的输出是与转速（）
单项选择题 PD控制器称为控制器。（）
单项选择题 DDA法生成的直线、圆弧都是有一系列的组成。（）
