问答题 在图所示的导杆机构中，试确定： （1）若lAB=40mm，要使该机构成为摆动导杆机构，那么lAC的最小值为多少？ （2）若该机构为摆动导杆机构，导杆两个极限位置之间的摆角为60°，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为10秒，该机构的行程速比系数K是多少？机构空回行程（快行程）所需时间是多少？该机构曲柄每分钟转多少转？ （3）AB杆为原动件时，机构的传动角为多少？ （4）若lAC=50mm，且使此机构成为转动导杆机构时，lAB的最小值又为多少？

问答题 在如图所示摆动导杆机构中，已知a=300mm，φ3=30°，φ1=90°。加于导杆上的力矩M3=60N·m，在不考虑运动副摩擦力的情况下，求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩Mb。

问答题 如图所示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转中心，已知凸轮以角速度ω1=30rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。 （1）画出机构所有瞬心； （2）利用瞬心法求构件2的角速度ω2及其转动方向。