填空题 卷筒的作用是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换成（）运动。

填空题 由钢丝绳、定滑轮与动滑轮组成的滑轮组是天车（）机构的主要组成部分。

填空题 滑轮是用来改变钢丝绳（），有定滑轮和动滑轮两种。