问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

问答题 某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。

问答题 在下图所示系统中，当k=10，T=0.1时，截止频率ωc=5。若要求ωc不变，如何选择k，T值，才能使系统相位裕度提高45°。