填空题
（）主电路的PWM—M系统，电路中A、B两点间电压的极性随（）的变化而改变，其控制方式有双极式、单极式、受限单极式等多种，现代最常用的是双极式控制的可逆PWM变换器—电动机系统。
H形；开关器件栅极驱动电压极性
填空题 双极式控制方式的不足之处是：在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生（）的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间应（）环节。
问答题 已知转速负反馈单闭环系统参数：电动机额定数据：
问答题 接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数
