单项选择题 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。

单项选择题 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）。

问答题 某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z2-71型，主要技术数据为：PN＝10kW，UN＝220V，IN＝55A，nN＝1000r/min，Ra＝0.1Ω，若采用开环控制系统，试求： 1.要求静差率s≤10%，其调速范围D为多少？； 2.要求调速范围D＝2时，其允许的静差度s为多少？ 3.若调速范围D＝10，静差度为s≤5%，则其允许的转速降为多少？