一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为Tsm，试求： ⑴四相八拍运行方式时一个循环的通电顺

问答题

计算题

一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为T_sm，试求：
⑴四相八拍运行方式时一个循环的通电顺序，并画出各相控制电压波形图；
⑵两相同时通电时的最大静转矩；
⑶分别做出单相及两相通电时的矩角特性；
⑷四相八拍运行方式时的起动转矩。

【参考答案】

若各相绕组在空间的排列顺序为ACBD，则：
（1）电机四相八拍运行时，一个循环的通电顺序为A→AC&......

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控制电机