问答题 试分析系统∑1和∑2的能控性和能观性，并写出传递函数。

问答题 判断下列系统的输出能控性。

问答题 线性定常系统的齐次方程为x=Ax（t），已知当时，状态方程的解为；而当时，状态方程的解为试求：系统的状态转移矩阵（t）；系统的系数矩阵A。