单项选择题 在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，分流电阻的作用是（）。

单项选择题 在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（）

单项选择题 双闭环无静差V-M 调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，UPE 的输出电压（）。