单项选择题
恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是（）
A.恒相同 B.恒相反 C.取决于电机工作状态 D.跟机械特性有关
单项选择题 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩TM与负载转矩TL之间的关系是（）
单项选择题 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（）
单项选择题 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？（）
