单项选择题
主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。
A.二分之一B.五分之一C.四分之一D.三分之一
单项选择题 当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。
单项选择题 控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）
单项选择题 若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）
