问答题 典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。

问答题 简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。

问答题 简述三种典型输入信号的数学描述。