多项选择题

A.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-2,-2,-2,-2,-2}
B.该系统通过状态反馈不能使闭环系统变为渐近稳定
C.该系统可以通过状态反馈使闭环系统变为渐近稳定
D.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-2,-2,-2,-2,2}