填空题 换向回路用来实现（）换向，完成液压缸伸出或缩回动作的。

填空题 如果所有支架都直接与主管路并联，称为（）。此时主管路一般由各个支架间的短管串接而成。

填空题 整个综采工作面液压支架的液压系统由（）、主管路和各个支架的控制系统等三大部分组成。