多项选择题
对于有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题，以下说法正确的是（）。
A.最优控制规律是一个状态的线性函数B.最优控制规律是一个输出的线性函数C.P（t）随时间变化D.得到的P是常值反馈
多项选择题 有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题的二次型性能指标中（）。
单项选择题 无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题中要求（）。
单项选择题 有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题中要求（）。
