填空题 车辆中与钢轨直接刚性接触的质量称（），通常有轮对、轴箱装置和大多数货车三大件转向架的侧架。

填空题 车辆支持在弹性元件上的零部件称为（），通常指车体包括载荷及摇枕质量。

填空题 车辆各基本*部件之间有（）或刚性约束，以限制结构中各部件之间的相对运动。