单项选择题 对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当（）为原动件时，此时机构处在死点位置。

单项选择题 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。

单项选择题 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，无曲柄。