填空题 交通工程学是研究（）及其应用的一门技术科学。

填空题 某信号交叉口某方向实际绿灯时间为60s，黄灯时间为4s，总缺失时间为2s，则有效绿灯时间为（）。

填空题 交通信号的产生于（）年。