单项选择题
多模冗余系统在表决时的基本要求是（），它也是整个TMR系统的核心。
单项选择题 静态冗余结构中的（）是用三台构造相同、彼此独立的计算机和表决器组成的计算机表决系统。只要任何两台计算机输出一致时，则产生控制命令并输出。
单项选择题 对于接车进路以及正线发车进路要延时（）才能解除锁闭，其他金鹿要延时30s才能解除进路锁闭。
单项选择题 状态输入变量应周期性的及时刷新，刷新周期一般不大于（）
