问答题
鲁棒控制器的作用是什么?
使得相应的闭环系统在指定不确定性扰动作用下仍能维持预期的性能。
问答题 推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用?
问答题 什么是推断控制?何时采用推断控制?
问答题 什么是控制系统之间的耦合现象?简述减小与消除耦合的主要途径。