判断题 平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。

判断题 对于刚体上任意一点，总可以找到至少三根相互垂直的惯性主轴。

判断题 作瞬时平动的刚体，在该瞬时其惯性力系向质心简化的主矩必为零。