单项选择题 电动机和减速器联轴器有三种：柱销联轴器、带制动轮柱销联轴器、（）联轴器。

单项选择题 减速器的作用有：降低电动机的（），传递电动机的转距到传动滚筒，通过减速增加转距。

单项选择题 驱动装置主要由：电动机、减速器、驱动轮、联轴器和（）组成。