单项选择题 软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是（）．

单项选择题 当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．

单项选择题 锥齿轮的接触疲劳强度按当量圆柱齿轮的公式进行计算，这个当量圆柱齿轮的齿数、模数是锥齿轮的（）。