单项选择题
STM32F103C8T6单片机定时器的TIM_IT_UPDATE中断表示（）。
A.更新中断B.溢出中断C.输入捕获中断D.比较匹配中断
单项选择题 STM32F103C8T6单片机定时器初始化中的Period变量表示（）。
单项选择题 如果STM32F103C8T6单片机的优先级分组被设为NVIC_PriorityGroup_2，则强占优先级的设置范围是（）。
单项选择题 无人机全自主定点悬停飞行的本质是（）。
