单项选择题 铁路车辆形式一般分为（）

问答题 在车辆曲线通过研究中，有方程式 （1）该式中，等号处分别为＜、＝和＞情况下，代表车辆的哪三种状态？ （2）该式中，等号左端两项和右端的一项分别代表哪三个物理量？ （3）该式中μ、W、λ和r0为何种参数？

问答题 已知：轮轨接触点处车轮滚动圆半径r，踏面曲率半径Rw，轨面曲率半径Rt，法向载荷N，轮轨材料的弹性模量E和泊松比σ。试写出Hertz理论求解接触椭圆长短半径a、b的步骤。