单项选择题
二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）
A.实部为负的共轭复数 B.相等的负实数 C.实部为零的共轭复数 D.正、负两实数
填空题 二阶系统的响应特性完全由固有频率和（）两个特征量来描述。
单项选择题 已知机械系统的传递函数为G（s）=4/（s2+s+4），则系统的阻尼比是（）
填空题 阻尼比为（）时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。
