单项选择题 船舶动力装置性能指标有：可靠性、机动性；振动与噪声控制；主机遥控与自动化和（）。

单项选择题 某船只设一台柴油机，不经过传动设备，直接带动一只螺旋桨，这种装置属于（）。

单项选择题 推进装置选用直接传动的的大型船舶一般选用（）作为主机。