填空题 可靠性技术包括（）和（）。

填空题 从设计思路看，设计数字调节器可归纳为（）设计法和（）设计法。

填空题 PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的（）作用，将直流电压转换成一定（）的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。