单项选择题 ABB工业机器人区域监控定义圆柱形全局区域的指令是（）。

单项选择题 ABB工业机器人区域监控定义球形全局区域的指令是（）。

单项选择题 ABB工业机器人的数字量输出信号触发中断指令是（）。