问答题 已知某一系统的数学模型为： ①x1（t）=r（t）-c（t） ②x2（t）=τx´1（t）+k1x1（t） ③x3（t）=k2x2（t） ④x4（t）=x3（t）-x5（t）-k5c（t） ⑤x´5（t）=k3x4（t） ⑥k4x5（t）=Tc´（t）+c（t） 求A以C（s）为输出，R（s）为输入的方框图，B求C（s）/R（s）=？

问答题 已知某一系统的微分方程组为： ①x1（t）=r（t）-c（t） ②x2（t）=K1x1（t） ③x3（t）=x2（t）-x5（t） ④Tx´4（t）=x3（t） ⑤x5（t）=K2x4（t） ⑥K0x5（t）=c"（t）+c´（t） 式中K0、K1、K2、T均为正的常数，试画出以C（s）为输出，R(s)为输入的方框图，并求C（s）/R（s）=？

问答题 已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。