单项选择题 伺服电动机与滚珠丝杠连接不同轴引起滚珠丝杠在（）中转矩过大。

单项选择题 梯形齿同步带在传递功率时由于应力集中在（）部位，使功率传递能力下降。

单项选择题 诊断的步骤包括（）。