填空题 PLC中的输出接口电路有三种形式：一是继电器输出，二是晶闸管输出，三是（）输出。

填空题 PLC（可编程控制器）的硬件组成有：（）、（）、（）、（）和（）。

填空题 （）是掘进机的控制中枢。是掘进机的大脑和心脏。