问答题
在考虑风力发电机组控制系统的控制目标时，应结合它们的运行方式重点实现哪些控制目标？
（1）控制系统保持风力发电机组安全可靠运行，同时高质量地将不断变化的风能转化为频率、电压恒定的交流电送入电网。
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填空题 CAN协议的一个最大特点是（），而代之以对（）进行编码。
填空题 CAN总线是一种（）总线，通信介质可以是（）、（）或（）。通信速率可达（）。
填空题 偏航传感器上有（），它们可与四个微型开关连接/断开。它们一起共同测量（）的次数。偏航传感器还内置了一个（）的装置。
