填空题 气动执行器由（）机构和（）机构两部分组成，常用的辅助装置有（）定位器和手轮机构。

填空题 如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差（）

填空题 随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干扰能力（），最大偏差（）系统的余差减小。