单项选择题 机器人搬运程序设计的一般要求为（）。

单项选择题 在示教模式我们可以采用I/O界面来控制（）。

单项选择题 变位机单元是机器人通过组（）和PLC进行信息交互，PLC最终根据机器人的命令将变位机运行到指定位置。