问答题 平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

问答题 桁架受力如图所示，已知F1＝10kN，F2＝F3＝20kN，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。

问答题 一电动机质量为m，放在水平的光滑地面上，有长为2l，质量为m1的匀质杆，一端与电动机的轴固结，并垂直于转轴，另一端则焊接一质量为m2的重物，如果电动机转轴的转动角速度为ω，求电动机的水平运动。