单项选择题

A.扰动不大,负荷变化较小,滞后较小,要求不高,允许有一定余差存在
B.扰动大,负荷变化较小,滞后较大,要求高
C.扰动不大,负荷变化较小,滞后较小,要求高,不允许有余差存在
D.扰动不大,负荷变化较大,滞后较大,要求不高,允许有一定余差存在