多项选择题 对比几种主动姿态控制方法，可以看到控制精度最高的两种控制方法为（）

多项选择题 对比几种主动姿态控制方法，可以看到进入稳定状态时间最快的两种控制方式为（）

多项选择题 最小冗余结构系统的特点有（）。